История Дня сотрудника органов внутренних дел свидетельствует, что День милиции был установлен 10 ноября 1962 года. В этот день в 1917 году постановлением Народного комиссариата внутренних дел РСФСР «для охраны общественного порядка» была создана рабочая милиция.
Федеральным законом Российской Федерации в 2011 году 10 ноября объявлен Днем сотрудника органов внутренних дел.